Context of ancient aqueous environments on Mars from in situ geologic mapping at Endeavour Crater

L. S. Crumpler, R. E. Arvidson, James Bell, B. C. Clark, B. A. Cohen, W. H. Farrand, R. Gellert, M. Golombek, J. A. Grant, E. Guinness, K. E. Herkenhoff, J. R. Johnson, B. Jolliff, D. W. Ming, D. W. Mittlefehldt, T. Parker, J. W. Rice, S. W. Squyres, R. Sullivan, A. S. Yen